1948年1月15日我国赴美国学习农业工程专业的19名留学生在美国加利福尼亚洲STOCKTON城召开了"中国农业工程师学会"首次筹备会。由于历史原因于1979年在浙江省杭州市召开了中国农业工程学会第一次全国代表大会，正式成立了中国农业工程学会。
中国农业工程学会是中国科学技术协会所属的全国一级学会，是国际农业工程学会(CIGR)的国家会员。作为学术性、综合性和社会公益性科技社团，中国农业工程学会通过组织各项活动广泛团结、组织农业工程科技工作者，促进农业工程科技创新与繁荣发展，加强农业工程的普及与推广，加快科技人才的成长和提高，成为党和政府联系农业工程科技工作者的桥梁和纽带，是国家发展农业和农业工程科学技术事业的参谋和助手，是促进农业和农村经济发展的重要社会力量。
中国农业工程学会现有24个分支机构，设有学术交流、国际交流、科学普及、咨询及青年科技5个工作委员会；电子技术与计算机应用、农业遥感、农业机械化电气化、农业工程经济与管理、设施园艺工程、教育、田间育种试验机械化、农村能源工程、农产品加工与贮藏工程、农业系统工程、农业工程情报信息、畜牧工程、农业水土工程、农村建筑与环境工程、土地利用工程、山区资源综合开发利用、特种水产工程、蓖麻经济技术、农业航空、《农业工程学报》编辑委员会等20个专业委员会、分会，拥有近万名会员。全国有23个省、自治区、直辖市设立了农业工程学会。
中国农业工程学会组织出版《农业工程学报》、《农业工程技术》、《中国农业工程学会会讯》等刊物及相关文集。
