中国农机学会高级会员

中国农机学会地面机器系统分会秘书长兼理事

中国农机学会教育工作委员会理事

中国农机学会基础技术分会理事

吉林省农机学会常务理事

吉林省现场统计研究会理事兼副秘书长

美国生物农业工程师协会(ASBAE)会员

海外华人农业、生物技术和食品工程师协会(AOC)会员

亚洲农业工程师协会(AAAE)会员

国际可持续工业仿生学网络(BNIS)会员

主要研究领域为地面机械仿生技术，近年来在地面机器系统分析与控制、土壤粘附界面动态过程分析及其计算机仿真、地面机械仿生脱附技术应用等方面取得了一定成果。

先后主持完成国家863计划、国家自然科学基金项目等科研课题，目前正承担或参加5项国家及部省基金课题的研究。

国家科技发明奖二等奖, 2006, 第四名

吉林省高等教育省级教学成果一等奖, 2005, 第四名

第五届高等教育国家级教学成果二等奖, 2005, 第四名

吉林大学教学成果奖三等奖, 2005, 第一名

吉林大学教学成果奖一等奖, 2005, 第四名

吉林省科技进步一等奖, 2004, 第五名

中国机械工业科学技术二等奖, 2004, 第五名

吉林省高等学校教育技术成果三等奖, 2004, 第一名

国家机械局科技进步二等奖, 1999, 第四名

国家机械局科技进步二等奖, 1998, 第三名

国家教委科技进步(甲类) 一等奖, 1997, 第五名

吉林省科技进步二等奖, 1996, 第五名

机械电子工业部科技进步二等奖, 1992, 第二名

1989-1992年度吉林工业大学贡献奖, 1993,

1993-1996年度吉林工业大学贡献奖, 1997,

第7届亚太地面车辆系统国际学术会议最佳论文, 2004, 第二作者

中国农业机械学会基础技术学会优秀论文, 2000, 第一作者

第8届欧洲地面车辆系统国际学术会议最佳论文, 2000, 第三作者

国际地面、海洋、天空和太空机动性进展国际会议贡献奖, 2000, 第三名

中国农业工程学会优秀论文(1995-1998年), 1999, 第一作者

农业机械学会第五届优秀论文二等奖, 1998, 第一作者

《Journal of Bionics Engineering》编委, 2004-

吉林省农业机械学会先进工作者(2000-2004年), 2004

中国农业机械学会先进工作者(1998-2002年), 2002