• 姓       名:李继宇
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:华南农业大学 工程学院
  • 出生年月: 1979年12月
  • 籍       贯:
  • 研究方向:旋翼无人机气流-冠层互作机理与精准对靶作业模式;农用无人机能源载荷与匹配;无人机控制系统、定位系统、自主地面站开发与基础
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

1997年09月-2001年06月,武汉科技大学 Wuhan University of Science and Technology,工业自动化Industrial automation,本科,工学学士;

2001年09月-2004年06月,中国地质大学(武汉)China University of Geosciences,检测技术与自动化装置Detection technology and automation device,硕士研究生,工学硕士.

2008年09月-2014年12月,华南农业大学South China Agricultural University,农业电气化与自动化Agricultural electrification and automation,博士研究生,工学博士.

工作经历

2004年7月-2006年12月,华南农业大学工程学院,助教;

2007年1月-2014年12月,华南农业大学工程学院,讲师;

2015年1月-2019年09月,华南农业大学工程学院,副教授;

2019年9月-今 ,华南农业大学工程学院,校聘教授;

2015年7月-今 ,华南农业大学工程学院,硕士生导师;

2020年7月-今 ,华南农业大学工程学院,博士生导师;

2017年9月-2018年9月 ,内布拉斯加大学林肯分校(生物系统工程系),University of Nebraska-Lincoln (Department of Biological Systems Engineering),访问学者Visiting Scholar.

学术兼职

《Computers and Electronics in Agriculture》,《 International Journal of Agricultural and Biological Engineering》,《Transactions of the ASABE》,《Drones》,《Biosystems Engineering》,《农业工程学报》,《农业机械学报》等期刊审稿人

中国农业工程学会(CSAE)农业航空分会委员(2015年1月-)

全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员(AOPA)(2015年3月-)

中国航空运动协会会员(ASFC)(2015年4月-)

广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长(2016年5月-)

国家航空植保科技创新联盟副秘书长(2016年8月-)

教授课程

讲授国家级一流本科课程《小型飞行器基础》。

围绕农业航空信息工程主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、863计划子课题、广东省自然科学基金面上项目等项目11项;已发表论文56篇,SCI/EI收录26篇,其中第1作者获得农业工程学会第二届特别优秀论文1篇同时入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000,农业工程学会第二届优秀论文1篇同时入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”;研制出无人机田间风场实时采集系统、机载北斗无人机状态观测系统、气流对靶双机协同精准作业系统;排名第1登记重大科技成果1项,参加登记1项;排名第1公开有效发明专利37件,其中已授权26件,权利转让2件;排名第1授权实用新型6件,登记软件著作权11件。

科研项目

2020年10月至2021年09月,风力授粉无人机教具优秀科普作品创作,广东省科技计划项目(科技创新普及领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2020A1414050041, 主持

2018年01月至2021年12月,旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31771682,主持

2017年01月至2020年12月,农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发,十三五国家重点研发计划课题The National Key Research and Development Plan/2017YFD0701001,主持

2013年01月至2017年12月,微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发,863计划子课题National High Technology Research and Development Program of China/2013AA10230310,主持

2014年01月至2017年12月,多源信息融合的褐飞虱发生早期混沌特性及智能监测机理研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31371539,参与

2017年01月至2020年12月,低空多源遥感图像融合的柑橘黄龙病田间智能监测研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/61675003,参与

2015年01月至2017年12月,无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究,广东省自然科学基金自由申请项目National Natural ScienceFoundation of Guangdong, China/2015A030313420,主持

2015年01月至2016年12月,基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究,广东省教育厅青年创新人才项目Foundation for Distinguished Young Talents in Higher Education of Guangdong,China/ 2014KQNCX030,主持

2015年01月至2017年12月,轻量无人机均匀撒播技术与装备,国家星火计划科技项目China Spark Program/2015GA780039,主持

2016年01月至2017年12月,小型农用无人机室内展示系统,广东省科技计划项目(科普创新发展领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2016A070712015,主持

2016年07月至2017年07月,农用无人机风力授粉作业效果评价体系,广东省农业标准化研究项目 Agricultural standardization research project of Guangdong, China/2016,粤财农〔2016〕198号,主持

2016年6月至2018年6月,农业航空应用技术专业设置与培育,2016年度华南农业大学教改项目/JG16047,主持

2017年3月至2018年3月,广州大学生无人机创新大赛,2017年广州市高校创新创业教育项目/2017053204,穗教高教〔2017〕0007,主持

2020年华南农业大学创新训练项目,“一种基于姿态角度传感器的柔性植株气流表征物理参数提取装置”,黎树有等,指导教师:李继宇,202010564104,校级;

2019年华南农业大学创新训练项目,“一种全自动的草垛运输无人机系统设计”,周博文等,指导教师:李继宇,201910564442,省级;

2018年华南农业大学创新训练项目,“一种基于双目视觉的无人机-水稻互作涡旋空间特征参数提取系统”,巫瀚等,指导教师:李继宇,201810564044,国家级;

2018年华南农业大学创新训练项目,“一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及作业方法”,梁代祥等,指导教师:李继宇,201810564442,校级;

2017年华南农业大学创新训练项目,“可拆分式高直树冠施药无人机设计”,肖杰等,指导教师:李继宇,201610564060,国家级;

2017年华南农业大学创新训练项目,“基于旋翼飞行器的涵道授粉装置及其控制方法”,肖基创等,指导教师:李继宇,201610564060,省级;

2016年华南农业大学创新训练项目,“基于CADC的可变气动布局太阳能无人机”,郑立茂等,指导教师:李继宇,201610564032,国家级;

2015年华南农业大学创新训练项目,“基于stm32的无人机搜救系统”,李一凡等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564031,国家级;

2015年华南农业大学创新训练项目,“无人机喷雾实时检测系统”,高泽锋(曹拯)等,指导教师:李继宇,201510564033,省级;

2015年华南农业大学创新训练项目,“前掠式主翼飞机在农业航空中应用的研究”,林坤松等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564037,校级;

2014年,“基于无人机的多传感器数据采集系统”,庄煜坤等,指导教师:周志艳,李继宇,201410564030,校级;

专利成果

一种无人机喷施规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201810613212.5,[2018.06.14],授权时间:2020.11.13

一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备,发明专利(李继宇;巫瀚等),ZL201910524290.2,[2019.06.18],授权时间:2020.11.13

一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201810947537.7,[2018.08.17],授权时间:2020.10.23

一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201810612828.0,[2018.06.14],授权时间:2020.10.23

一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及其检测方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201810215075.X,[2018.03.15],授权时间:2020.09.01

一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法,发明专利(李继宇;郭爽等),ZL201910755259.X,[2019.08.15],授权时间:2020.08.14

一种弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201811561289.9,[2018.12.19],授权时间:2020.07.31

一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201710116231.2,[2017.02.28],授权时间:2020.04.17

一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201810358981.5,[2018.09.11],授权时间:2019.08.13

一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201710468644.7,[2017.06.19],授权时间:2019.08.13

一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志威等),ZL201710569384.2,[2017.07.13],授权时间:2019.07.09

一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201611043811.5,[2016.11.23],授权时间:2019.06.28

一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法,发明专利(李继宇;朱长威),ZL201710331917.3,[2017.05.11],授权时间:2019.06.07

一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201710300449.3,[2017.04.28],授权时间:2019.05.07

适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,发明专利(李继宇;陈鹏超等),ZL201611128728.8,[2016.12.09],授权时间:2019.04.19

一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201610247537.7,[2016.04.19],授权时间:2019.03.12

一种零点可调的动压式风速测量装置,发明专利(李继宇;黄聪等),ZL201610983366.4,[2016.11.09],授权时间:2019.03.08

一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610973681.9,[2016.10.28],授权时间:2019.01.08

一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,发明专利(李继宇;高泽锋等),ZL201610247643.5,[2016.04.19],授权时间:2019.01.08

一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610281431.9,[2016.04.28],授权时间:2018.05.18

一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法,发明专利(李继宇;王建伟等),ZL201510540589.9,[2015.08.28],授权时间:2017.07.21

一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201510164752.6,[2015.04.09],授权时间:2017.07.11

一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等);ZL201510173391.1,[2015.04.14],授权时间:2017.03.01

农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201410084071.4,[2013.03.07],授权时间:2016.07.13

一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法,发明专利(李继宇;罗锡文等),ZL201310217422.X,[2013.06.03],授权时间:2015.07.29,{专利转让:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}

一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201310136515.X,[2013.04.18],授权时间:2014.11.12,{专利转让:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司}

一种测量树高的无人机,实用新型(李继宇;梁代祥等), ZL201921203682.0,[2019.07.29],授权时间:2020.05.15

一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机,实用新型(李继宇;布仁满都拉等),ZL201820855121.8,[2018.06.04],授权时间:2019.01.15

一种可变气动布局无人机,实用新型(李继宇;郑立茂等),ZL20172139540.5,[2017.10.27],授权时间:2018.06.05

一种载物三旋翼无人机,实用新型(李继宇;陈恺等),ZL201720946276.8,[2017.07.31],授权时间:2018.02.23

一种折叠式固定翼无人机,实用新型(李继宇;梁文钰等),ZL201720723564.7,[2017.06.20],授权时间:2018.01.26

一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置,实用新型(李继宇;周志威等),ZL201720398260.8,[2017.04.17], 授权时间:2017.12.08

基于移动端重力感应的无人机遥控系统,软件著作权(李继宇;吴金远)2019SR0746745, 授权时间:2019-7-18

多旋翼无人机悬停性能参数检测系统,软件著作权(李继宇;展义龙等)2019SR0331628, 授权时间:2019-4-15

三向线阵风场风速采集软件(v1.0),软件著作权(李继宇;王志刚) 2017SR560267,授权时间:2017-10-10

三向线阵风场风速处理软件(v1.0),软件著作权(李继宇;王志刚) 2017SR562621,授权时间:2017-10-10

基于MATLAB的无人机码分多址通信仿真系统(v1.0),软件著作权(李继宇;李学楠等)2017SR376564, 授权时间:2017-07-17

颗粒物参数采集软件(ASPMPFT v1.0),软件著作权(李继宇;刘琪等)2015SR284357,授权时间:2015-12-28

基于java的无人机多姿态曲线显示系统(v1.0),软件著作权(李继宇;兰玉彬等), 2015SR162899, 授权时间:2015-8-21

无人机多路飞行轨迹采集分析系统(v1.0),软件著作权(李继宇;兰玉彬等),2015SR122413,授权时间:2015-07-02

农用无人机飞行参数监测系统(v1.0),软件著作权(李继宇;周志艳等),2014SR163112,授权时间:2014-10-29

多源信息融合田间试验数据管理软件(v1.0),软件著作权(李继宇;周志艳等),2014SR163113,授权时间:2014-10-29

奖励/荣誉

Li Jiyu, Zhou Zhiyan*, Hu Lian, Zang Ying, Yan Menglu, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Optimization of operation parameters for supplementary pollination in hybrid rice breeding using uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014,30(10): 10-17.获中国农业工程学会第二届特别优秀论文,入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000

Li Jiyu, Zhou Zhiyan*, Lan Yubn, Hu Lian, Zang Ying, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Distribution of canopy wind field produced by rotor unmanned aerial vehicle pollination operation. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015,31(3): 77-86.获中国农业工程学会第二届优秀论文,入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”,以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版

华南农业大学青年骨干教师,广东省高校“*十工程”第八批校级培养对象。

指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励30项、省级8项,指导大学生创新创业项目国家级4项、省级3项。