莫嘉嗣，男，1987年05月出生，讲师。 

学习经历：

2013年9月~2016年6月，华南理工大学，机械电子工程专业，工学博士。

2010年9月~2013年6月，华南农业大学，农业电气化与自动化专业，工学硕士。 

工作经历：

2016年7月至今，华南农业大学工程学院自动化系，讲师。 

主要研究领域：

并联机器人设计优化与控制，农业机器人应用，水产养殖自动化装备。 

纵向课题：

主持广东省教育厅普通高校青年创新人才类项目（2018KQNCX021），“绳索牵引并联机构水下动力学特性研究”，2019-04至 2021-04。 

教学项目：

华南农业大学2017年校级质量工程，战略新兴产业特色专业及新工科项目（电气工程及其自动化），排名第3。 

文章：

[1]  Jiasi Mo, Zhicheng Qiu, Junyang Wei, Xianmin Zhang*. Adaptive positioning control of an ultrasonic linear motor system[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 44: 156-173. (SCI二区，IF 3.464)

[2]  Jiasi Mo, Zhicheng Qiu, Lei Zeng, Xianmin Zhang*. A New Calibration Method for a Directly Driven 3PRR Positioning System[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017（85）: 613-631. (SCI四区，IF 1.583)

[3]  Guoqi Yan, Peng Tian, Jiasi Mo*, Heng xie, Huiling Wei. Study on low-velocity resistance distortion and bionic drag reduction for ship-type paddy field machinery[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020,13(2): -. (SCI三区，IF 1.349)

[4]  Haodong Zhang, Xianmin Zhang*, Xuchong Zhang, Jiasi Mo. Dynamic analysis of a 3PRR parallel mechanism by considering joint clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(1): 405-423. (SCI二区，IF 4.339)

[5]  Mohui Jin，Benliang Zhu，Jiasi Mo，Zhou Yang*，Xianmin Zhang，Larry L. Howell. A CPRBM-based method for large-deflection analysis of contact-aided compliant mechanisms considering beam-to-beam contacts[J]. Mechanism and Machine Theory. 2020, 145: 103700. (SCI三区，IF 2.969)

[6]  Zeyu Xu，Zhou Yang*，Jieli Duan，Mohui Jin，Jiasi Mo，et al. Design and Experiment of Symmetrical Shape Deployable Arc Profiling Mechanism Based on Composite Multi-Cam Structure[J]. Symmetry-Basel. 2019; 11(8):958. (SCI四区，IF 2.143)

[7]  Jiasi Mo, Zhicheng Qiu, Junyang Wei, Xianmin Zhang*. Experimental Study on Joint Positioning Control of an Ultrasonic Linear Motor Driven Planar Parallel Platform[C] // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2014). Guangzhou China, 2014.12.17-2014.12.20.（EI国际会议）

[8]  莫嘉嗣, 张宪民*, 邱志成, 魏骏杨. SEM环境下3PRR并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略[J].机械工程学报. 2015(23): 1-11. (EI期刊)

[9]  闫国琦，刘婷婷，莫嘉嗣*，倪小辉. 内导叶滚筒式收鱼机设计与实验[J].农业机械学报,2019,50(11):129-135. (EI期刊)

[10] 莫嘉嗣，陈钊，刘洪山*. 快速检测禽流感病毒的生物阻抗测试仪[J]. 农业机械学报. 2012(S1): 289-294.(EI期刊)

[11] 刘洪山，莫嘉嗣，袁润余，焦培荣，罗锡文*. 禽流感病毒快速检测中的纳米磁珠分离器设计及试验[J]. 农业工程学报. 2014(1): 10-17.(EI期刊)

[12] 刘洪山，莫嘉嗣，罗锡文*. 用于生物传感器的磁珠分离器初步研究[C]//创新农业工程科技,推进现代农业发展—中国农业工程学会2011年学术年会，中国重庆，2011. 

专利：

作为合作发明人申请发明/实用新型专利70余项，已授权31项，其中已授权发明专利如下：

1、201510679034.2 有权，一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法

2、201310089111.X 有权，环形多孔纳米磁珠分离器及其安装方法

3、201410536162.7 有权，一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法

4、201510182053.4 有权，一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法

5、201510264659.2 有权，一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜

6、201610557165.8 有权，一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法

7、201810446574.X 有权，一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置

8、201810446477.0 有权，一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具

9、201610919944.8 有权，一种深海域养殖网箱自动清洗装置 

荣誉：

2018-2019学年青年教师教学优秀奖三等奖 

联系方式：13760736960，mo_jiasi@scau.edu.cn